Трубадур и его необычная компания — Пес, Кошка, Осел и тщеславный Петух — решают объединить силы ради смелого замысла. Веселая труппа странствующих музыкантов вновь выходит на улицы Бремена, чтобы прогнать серость и подарить людям радость. Но впереди их ждет испытание: необходимо рассмешить дочь Короля, а эта встреча сулит куда больше хлопот, чем они ожидали.
Врагам не по душе задумки музыкантов — на их пути появляются хитрые противники, коварные западни и интриги двора. Все осложняет бегство самой Принцессы, которое втягивает героев в череду невероятных событий. Разбойники и Сыщик плетут свои планы, придворные прячут секреты, но смышленый Трубадур и его верные друзья умеют перевернуть ситуацию с ног на голову. Ведь ради любви и настоящего подвига они готовы рискнуть всем.
